Leider hast Du "Fernsehen" nicht auf Deutschland beschränkt, da gibt es, wie bereits von NamiXxX angesprochen, die amerikanischen M.M.G. Hentai-Parodien auf berühmte Animeserien, nämlich...
Mania - Secret of Green Tentacle -> Nadia
Love Ninja -> Naruto + Nadia
Sailor and the 7 BallZ -> Sailor Moon, DragonBall u.a.
Anime Fiction -> diverse Serien
Star BallZ, wo Star Wars und DragonBall erotisch auf die Schippe genommen werden,
Frapper Spirits -> One Piece, Onegai Teacher u.a.
Dann gibt es noch 2 TV-Anime Serien, die Hentai-Ableger haben, nämlich...
Green Green, bei der die Episode 13, die sog, "Erolutions", eine Hentai Episode ist,
Mezzo (DSA), bei der es den 2-teiligen Hentai Ableger Mezzo Forte gibt und
Episode 26 へっぽこ実験アニメーション エクセル・サーガ 第26話 der Excel Saga, die auch nicht ganz ohne ist, diese 3 betreffen aber dann schon das japanische TV / Fernsehen.
Das dürfte weitgehend alles sein, hab ich aber auch hier an anderer Stelle schon geschrieben