Ist es dir denn sehr wichtig, dass sie unzensiert sind? Außerdem wirst du vermutlich Schwierigkeiten haben, RPGs mit einem sehr hohen Hentaianteil zu finden (klingt so, als suchst du genau nach sowas).
Alle RPGs oder Visual Novels mit RPG-Elementen und Hentai sind:
Utawarerumono (Heldenlied)
Tears to Tiara
Die Sengokuserie (Sengoku Rance wird derzeit übersetzt und ist auch schon recht weit)