Wie gesagt, einen Qualitätsverlust hast du IMMER, wenn du neu enkodierst. Inwieweit der Qualitätsverlust auch sichtbar wird, hängt a) vom Auge des Betrachters ab und b) mit welcher Bitrate und Auflösung neu enkodiert wurde. Die finale Dateigröße ist abhängig von der Bitrate. Je niedriger die Bitrate, desto kleiner die Datei am Ende (aber eben auch umso höher der Qualitätsverlust). Wenn man einen bestimmten Punkt der Bitrate unterschreitet, bilden sich sichtbare Artefakte im Bild. Man kann aber auch nicht pauschal sagen, ab welcher Bitrate das der Fall ist, weil es im Wesentlichen vom Inhalt des Videos abhängt. Ein Video, das schnelle Bewegungen enthält oder einen hohen Grain-Anteil besitzt, benötigt bspw. eine höhere Bitrate, um genauso gut auszusehen wie Videos, die diese Eigenschaften nicht haben.
278 MB für 24 Minuten in 1080p sind unterirdisch. Da wirst du auf jeden Fall sichtbaren Qualitätsverlust haben und so was macht Waechter zum Glück auch nicht. Die Dateigrößen belaufen sich glaube ich im Durchschnitt zwischen 700 und 1000 MB pro Folge. Und mit solchen Größen befinden wir uns schon am unteren Rand des Möglichen. Wenn es nach mir ginge, würde ich die Videostreams am liebsten alle Untouched haben.