Achja, da werden Erinnerungen wach.
Knights of Xentar war auch mein erstes Hentai Game .... nur das ich damals nicht wusste, dass es ein Hentai Game ist und es war auch extrem zensiert .... ich glaube das war irgendwo mal als Beilage dabei. habe es später noch einmal als 18+ Version gefunden - war besser
Zu deiner Frage:
Ich glaube RPGs gibt es wie Sand am Meer. Vielleicht solltest du es etwas spezialisieren. Leg doch mal deine Fetische offen ...

Aus deinen Beispielen entnehme ich mal, dass dir Story und Gameplay wichtiger sind als besonders viele Hentaiszenen.
Hier mal drei sehr verschiedene Spiele, die mir in Erinnerung geblieben sind:
1. 逆襲のオーク ("Gegenangriff der Orks" oder "die Orks schlagen zurück") http://www.dlsite.com/maniax/work/=/product_id/RJ126905.html
Du bist ein Ork, läufst rum und kloppst Elfen und Menschen. Sind sie weiblich gibts eine kurze Pixelanimation. Besiegst du die Heldinnen gibt es mehrere Szenen und, nachdem du sie in deinem Unterschlupf gebrochen hast, kannst du sie als Mitstreiter mitnehmen. Die Charactere leveln nicht. Du wirst nur durch bessere Items immer stärker. Ich weiß aber nicht ob es die auf Englisch gibt, dafür auf jeden Fall einen zweiten Teil.
2. MILF TOWN
Gibt es auf jeden Fall auf Englisch. Du bist ein 11 jähriger Teenager, läufst durch die Gegend auf der Suche nach erotischen Abenteuer mit älteren Frauen. Naja, etwas mehr Story ist da schon. Die Szenen bestehen aus sw Bildern. Ansonsten klassisches RPG mit leveln, Items usw.
Könnte hier im Forum auf der Blacklist sein:
https://board.world-of-hentai.to/threads/milftoon-siterip-22-10-2012.119290/#post-1630798
Vielleicht kann uns ein Mod dazu mehr sagen.
3. Fallen Princess Lucia Story
http://www.dlsite.com/ecchi-eng/work/=/product_id/RE183431.html
Du startest mit Level 99 und dein Ziel ist es durch korrumpierende Aktionen das Level zu senken. Mal etwas anderes

Hier findest du einen englisch patch (in Arbeit)
http://mayaktheunholy.blogspot.de/p/blog-page.html?zx=a9709b2f6ec7d69e
Gruß hopp